V osmdesátých letech se nad ČSSR začaly objevovat blíže neidentifikovatelné létající objekty, které způsobily několik krizových situací a dokonce jednu havárii vojenského letounu. Tyto neznámé stroje se objevovaly z ničeho nic a značně tak děsily řadu pilotů. Velitelství letectva se rozhodlo předejít dalším stresujícím situacím a zadalo zakázku na speciální letoun, který by simuloval takovéto "přepady". Mělo jít o zvláštní konstrukci, která by se mohla nepozorovaně dostat k letounům a udělat na ně BAF!! Společným úsílím firem Aero/Zlin/Let vznikl prototyp letounu ZAL-19 který dostal kodové označení Kos (pro jeho černou barvu). Stroj létal neozbrojen a jeho piloti byli členy utajované speciální jednotky, která operovala z neznámého letiště. Program se však časem rozrostl i o simulované stíhání neidentifikovatelného objektu, což piloti nazývali "Dnes jdeme na UFO". Je znám jeden případ, kdy se ZAL-19 ve vzduchu setkal se skutečným UFOnem, ale "měření sil" se nekonalo z důvodu nedostatku paliva.
Zbarvení letounu ukazuje poslední podobu se státní vlajkou na spodní části trupu, která byla vytvořena pro Letecký den s Kwěty, při kterém byl, po mnoha letech, tento sroj představen veřejnosti.