Vývoj československého odminovacího zařizení (tralu).Při zkouškách byli zkoušeny různé průměry,velikosti i počty odminovacích kol.Já si zvolil poslední konfiguraci kol pro prototypový tral.Finálové provedení tralu bylo přijato armádou pod označením MO-T (minový odminovač-tral).