Summary (podle mého nejlepšího vědomí a svědomí):
R series:
Euro 3: starý, hranatý tlumič,
Euro 4: nový kulatý tlumič, bez SCR
Euro 5: nový kulatý tlumič, SCR
R series model 2009:
Euro 4: kulatý tlumič, SCR (R560, R620, takže asi motory převzaté z R series)
Euro 5: klasický starý tlumič, bez SCR
Hotovo: Mercedes SK 1838 Somat